该辅机主要用于PVC160-250mm管径的PVC排水管的牵引，与主机联动；采用微电脑控制，涡轮减速机与变频器共同控制牵引速度。
技术参数：
1. 牵引电机功率：3kw
2. 升降电机：0.75kw
3. 履带数： 3条
4. 履带材质：耐高温橡胶
5. 夹紧装置： 采用气缸控制
6. 驱动途径：涡轮减速机，万向节
电机采用变频器控制调速，上压紧采用汽缸气动控制。
| 型号 | 牵引力N | 有效长度mm | 速度（米/分） | 规格 | 外形尺寸mm | 重量kg |
| 四爪牵引 | 13000 | 1750 | 0.5-6 | Φ200-Φ400 | 3070×1480×1790 | 2000 |
| 六爪牵引 | 19500 | 2000 | 0.5-3 | Φ250-Φ630 | 3900×2100×2330 | 3500 |